中新網北京1月25日電 (記者 孫自法)中國科學院自動化研究所(自動化所)1月25日向媒體發布信息說，基于該所輕量化人工智能(Tiny AI)的技術優勢，結合新疆配電網設備、地域特點和業務應用需求，合作團隊開發完成適用新疆配電網特點的無人機自適應巡檢技術，近期已在新疆奎屯開展規模化應用并得到充分驗證，為后續進一步推廣奠定堅實基礎。

需求：面臨系列問題和挑戰

作為中國面積最大的省級行政區域，新疆160萬平方公里土地上有超過14萬公里配電網線路，它們穿越高山、戈壁、沙漠，面臨嚴寒、酷暑、風沙等極端天氣考驗，而新疆復雜多變的地形地貌也讓傳統電網巡檢模式面臨極大挑戰。

雖然無人機目前已成為巡檢的重要工具，但新疆配電網運維管理有著特殊的地域、環境特色，如何讓無人機擺脫無信號區的影響、提升無人機自主巡檢的智能化水平、降低無人機的操控難度、探索無人機應用多樣化場景，讓無人機真正成為運維管理人員得力的作業工具，也成為國家電網新疆電力有限公司(國網新疆電力公司)配電網巡檢工作面臨的最大問題。

研發：給無人機裝上“大腦”

針對這一系列問題與挑戰，國網新疆電力公司組織新疆信息產業有限公司、中國科學院自動化所、中科方寸知微(南京)科技有限公司，共同開展配電網無人機自適應巡檢技術產學研聯合研發。

中國科學院自動化所副研究員冷聰指出，無人機自適應巡檢技術綜合應用多種輕量化人工智能算法，以APP為載體，運行在無人機遙控器上，相當于給無人機裝上“大腦”，使無人機具備通過視覺導航方式，實現針對配電網線路“自動駕駛”的能力，從而擺脫無人機自主巡檢嚴重依賴實時差分定位(RTK)信號的問題，讓無人機可以在新疆更廣袤的土地上實現配電線路自主巡檢作業，保障配電網線路的安全可靠運行。

應用：作業效率提升10倍以上

根據國網新疆電力公司工作部署，在國網奎屯供電公司建設配電網自適應巡檢示范區“樣板間”工程，通過規模化應用方式，充分驗證自適應巡檢技術。同時，該工程還建設實現無信號區配電網線路自主巡檢、配電桿塔精細化巡檢、配電通道快速巡檢、基建線路輔助驗收、防外破隱患實時識別和放電點快速定位等6個典型應用場景，打造出“飛巡過程智能化-航線規劃實時化-圖像回傳快速化-狀態監控在線化-缺陷識別雙重化-統計分析自動化”的配電網無人機自適應巡檢示范基地。

自適應巡檢技術配電網無人機在野外工作。中國科學院自動化所/供圖

國網奎屯供電公司生產副總經理安運志介紹說，該公司先試先行開展配電網線路自適應巡檢作業，現已完成奎屯公司69條線路、1.6萬余級桿塔精細化巡視和1000公里線路通道巡檢，生成自主巡視航線1.6萬余份，采集圖像數據10萬余張，發現各類缺陷隱患1193處。奎屯配電網線路無人機自主巡檢整體覆蓋率10%，其中奎屯城區覆蓋率超過70%，相較于傳統巡檢，無人機自主巡檢作業效率提升10倍以上。

國網新疆電力公司表示，此次與中國科學院自動化所的合作是電力行業與科研機構深度融合的一次有益嘗試，通過引入先進的人工智能技術，不僅提高電力巡檢的效率和精度，還為新疆電力行業的可持續發展注入新的活力。

中國科學院自動化所稱，自適應巡檢技術在新疆地區的示范應用和推廣，標志著輕量化人工智能技術在電力行業應用進一步成熟，有望獲得更廣泛普及。(完)