自動駕駛車企引入數據驅動的端到端的開發流程

盤點車企在自動駕駛領域的布局，除了特斯拉、理想、蔚來、小鵬等造車新勢力，傳統車企也愈加重視自動駕駛業務，紛紛成立獨立子公司專注于智能駕駛的開發，如一汽集團成立人工智能子公司一汽(南京)科技開發有限公司;長城汽車成立毫末智行;上汽集團籌建軟件中心上汽零束等。

自動駕駛行業專家們使用基于深度學習的開發流程——也就是數據驅動的端到端的開發流程來研發自動駕駛系統，基本按照如下思路：數據采集->數據存儲->數據預處理->數據挖掘->數據標注->模型訓練->仿真測試->部署發布。在這個環節中使用的工具鏈決定了整個系統開發的效率。

自動駕駛是2020至今AI基礎數據服務支出規模最大的細分行業，同時也是最具增長潛力的行業，主要數據采集需求包括車內駕駛艙以及車外道路環境感知等場景。數據處理包括對攝像頭數據、毫米波雷達數據、激光雷達點云數據進行去噪清洗，去除地理位置、人臉、車牌等敏感信息并且統一格式。數據處理完成后對數據進行標注，標注類型大致分為2D、3D目標物標注、聯合標注、車道線標注和語義分割等。

由于具體采集規范和標注質檢流程異常繁瑣，對自動駕駛車企來說數據采集標注的外包化和對高質低價的追求也趨于明顯。

IDC發布的《中國人工智能基礎數據服務市場追蹤報中》中提出標注質量、標注效率、知識經驗、數據安全、整體成本五個維度，是用戶對AI數據服務商最重要的能力要求。景聯文科技是AI基礎數據服務行業的頭部供應商，也是長三角地區最大的自動駕駛數采集標注公司，擁有10年專業數據采集經驗，成立至今已為【阿里巴巴】，【華為】，【美團】，【海康威視】等數百家AI頭部企業提供數據解決方案。

自動駕駛場景中應用較為廣泛的數據標注類型

在以深度學習為主的感知模型中，主流的深度學習訓練方法還是監督學習，用這種方法訓練，需要向模型“喂養”海量有“真值(Ground Truth)”的數據。模型訓練對標注數據的質量要求很高，數據質量直接決定了訓練出來的模型精度高低，標注質量又和標注成本密切相關，選擇小型標注團隊的廉價勞動力能否滿足開發者們的需求是一個問題，高質量的標注要求，必然導致人力成本上升，低價格則會影響標注質量，高質量和低價格是一個需要開發者平衡的矛盾。

景聯文科技位于杭州，作為行業內具備一定規模的平臺型廠商，為了提升標注服務的質量/價格比，大力優化標注平臺實現Al數據的全生命周期管理和供應鏈管理，項目協同，AI人機協同，自定義權限的數據處理能力，全面支持圖像、音頻等數據標注需求，支持多類型標注模板，標注結果支持多種格式在線導出。支持全面標注、質檢、驗收和管理，開放甲方驗收通道，可按照甲方要求轉換格式校對數據。并研發自動化輔助標注功能，運用AI技術直接對2D圖像數據進行場景分割、人臉和物體識別，自動完成標注后再由人工進行校隊，標注員只需要對AI標注的數據進行檢查調整即可提交進入審核，數據精準度可達99.99%，提高標注效率有效降低成本。

自動駕駛場景中應用較為廣泛的數據處理標注類型除了2D圖像標注，還有3D點云連續幀標注和2D3D點云融合標注。在傳統逐幀標注模式之下，無論采用手動復制對象的模式還是自動復制對象的模式，標注效率都很難有所提升，景聯文標注平臺在依據傳統標注模式優缺點的基礎上引入大量算法輔助，研究出專門針對點云連續幀標注的人機協同模式“自動關鍵幀”，在點云自動關鍵幀標注模式下，用戶只要對該連續幀中“起始幀”和“結束幀”進行標注，平臺算法就會自動生成并調整中間幀上同一屬性對象，無需逐幀復制。這種模型在保持數據準確率的基礎上，使得標注效率提升至10倍以上。

景聯文科技使用自研3D點云標注平臺，完成國內知名高校的2D3D點云融合標注項目，標注2D圖片21000張，合計標注35000個障礙物，涵蓋整個小區，包括停車區，道路等日常活動區域;標注點云圖片共計5000幀，合計20000個點云框，主要模擬居民小區內日常行車及停車環境，交付的數據合格率均達到99%。

自動駕駛場景數據標注項目常見問題和景聯文科技解決方案

隨著產業鏈的專業化分工愈加清晰，AI產業對訓練數據的拓展性需求和前瞻性需求均快速增長，并且隨著需求方對訓練數據質量的要求不斷提高，垂直場景的定制化訓練數據需求成為主流，需求方市場對訓練數據的要求逐漸向精細化轉型，除此之外自動駕駛領域標注項目還存在著其他難度。

自動駕駛領域標注項目數據量和單個數據文件普遍較大，對數據精度的要求更高，因此對外包數據公司的標注團隊規模、自動駕駛項目執行經驗、服務器、平臺的承載能力有著更高的要求。景聯文科技在全國擁有四個大型標注基地，為1000+數據標注師提供綜合標注技能培訓，通過項目輪轉形式使90%以上標注人員執行過自動駕駛場景標注項目，選擇大專以上學歷且對自動駕駛算法需求有一定理解能力的標注師專門負責2D3D融合等高難度標注項目，同時對標注平臺服務器、企業專線寬帶、辦公電腦配置進行全面升級，支持對大量數據同時進行標注操作并保證其加載速率。

同時針對自動駕駛標注項目易出現需求臨時變更的情況，景聯文科技為需求方配備多次執行過自動駕駛標注項目的項目經理和商務人員對接服務，支持24小時加班和值班隨時溝通可能存在的需求變更，平臺研發團隊隨時響應標注工具調整需求，在項目初期提前部署，提前開始，確保數據提前交付并確保標注準確率。

通過標注平臺實現標審分離，完善平臺風險管控機制，且設置了嚴格的數據隱私安全保障措施。其核心原則為數據絕不二次利用和簽訂數據采集授權協議;同時設置了數據隔離、私有化部署等安全流程和技術。

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