（A） 螞蟻旁邊的微型機器人。(B)機器人的放大視圖。該機器人由三個主要部分組成：用于控制機器人的 IC、允許機器人行走的腿以及用于為腿和電路供電的 PV。(C) 進一步放大的圖像，顯示機器人的一條腿。它由剛性面板、提供運動的活動鉸鏈組成。(D)帶有標記的主要電路塊的電路的CAD布局圖像。(E)微型機器人控 制電路的光學顯微鏡圖像。圖片來源：《科學·機器人》

   科技日報實習記者?張佳欣

據發表在21日的《科學·機器人》雜志的論文，美國康奈爾大學的研究人員在100到250微米大小的太陽能機器人上安裝了比螞蟻頭還小的電子“大腦”，這樣它們就可以在不受外部控制的情況下自主行走。

這項創新為新一代微型設備奠定了基礎，這些設備可以跟蹤細菌、嗅出化學物質、摧毀污染物、進行顯微手術并清除動脈中的斑塊。

這種新型機器人的“大腦”是一個互補金屬氧化物半導體(CMOS)時鐘電路，它包含一千個晶體管，外加二極管、電阻器和電容器陣列。集成CMOS電路產生 一個信號，該信號產生一系列相移的方波頻率，進而設定機器人的步態。機器人腿是鉑基致動器，電路和支腿都由光伏供電。

新型機器人的大小僅為搭載在機載CMOS電子設備上的大型機器人的萬分之一，并且可以每秒10微米以上的速度行走。

研究人員之前已經開發出了可以爬行、游泳、行走和折疊自己的微型機器人，但總是有連接在一起的“線”。為了產生運動，這根電線被用來提供電流，或者必須讓激光光束直接聚焦到機器人身上的特定位置。

“以前，我們必須操縱這些‘線’，才能從機器人那里得到任何形式的反應。”康奈爾大學物理學教授伊泰·科恩說，“現在我們有了這些大腦，仿佛從提線木偶上解開了繩子，就像皮諾曹有了意識一樣”。