科技日報實習記者?張佳欣

無論是 《終結者》中的反派T-800還是《機械戰警》中的英雄警察亞歷克斯·墨菲，由生物和人造材料制成的生物混合機器人一直是許多科幻夢想的中心。最近，日本 科學家在機器人身上制作出“活的”類人皮膚，讓人們離科幻目標又近了一步。9日發表在《物質》雜志上的一種新方法，不僅為機械手指提供了人類皮膚般的質 感，還具有防水和自愈功能。

在培養基中，覆蓋著類人皮膚的機器人手指在研究人員用膠原蛋白覆蓋其傷口后自我愈合。
圖片來源：竹內昌次

該研究論文第一作者、日本東京大學教授竹內昌次說，直接從培養液中取出來的手指看起來像在微微“冒汗”，由于手指是由電機驅動的，因此看起來像真手指一樣，機械手指還會發出咔噠聲。

讓機器人看起來像人類一樣，是類人機器人的首要任務之一。為了有效地用皮膚細胞覆蓋機器人表面，研究人員建立了一種組織模塑方法，直接模塑機器人周圍的皮膚組織，從而在其手指上無縫覆蓋皮膚。

他們首先將這種機械手指浸入一個裝有膠原蛋白和人真皮成纖維細胞溶液的圓柱模具中，這兩種物質是構成皮膚結締組織的主要成分。竹內昌次說，由于膠原蛋白和 成纖維細胞混合物具有自然收縮趨勢，使其緊密結合在手指上，這一層為下一層的人類表皮角質形成細胞提供了統一的基礎。這些細胞占皮膚最外層的90%，使機 械手指的皮膚具有人類皮膚的質地和保濕屏障特性。

當機械手指彎曲或伸展時，皮膚有足夠的力量和彈性來承受動態運動。最外層足夠厚，可用鑷子提起，并且防水，這為其執行特定任務，如處理帶電的微小泡沫塑料 提供了多種優勢。當受傷時，該皮膚甚至可在膠原蛋白繃帶的幫助下像人類一樣自我愈合，膠原蛋白繃帶逐漸變成皮膚并可經受住反復的關節運動。

研究人員表示，這一成果只是創造活體皮膚機器人的第一步。通常人造皮膚比自然皮膚弱得多，如果沒有持續的營養供應和廢物清除機制，就無法長期維持。接下來，研究團隊計劃解決這些問題并在皮膚中融入更復雜的功能結構，如感覺神經元、毛囊、指甲和汗腺。

機器人名為機器，卻不一定是冰冷生硬、動作機械的，柔軟靈活的仿生機器人近年來層出不窮，不過，能夠有毛囊毛孔，有皮膚指甲，還會微微冒汗的機器手，依然 是個中翹楚。盡管這種“機器人”目前還只是一截手指，但在此基礎上，將研制出外觀和功能極其肖似人類的機器人——像人一樣活動，有人的行為。它可以非常敏 銳地根據“聽”到的聲音做出回應，也能對“碰”到人和物觸覺反應更加靈敏，這將是類人機器人的最高目標。

責任編輯：                            常麗君