“FSD第九版升級已正式發布。”

2021年7月23日，隨著特斯拉全自動駕駛（FSD）的第九版本升級，該系統徹底放棄了雷達輸入，轉而完全依賴汽車的攝像頭。該系統自2020年10月開始進行Beta測試，正式發布后，以附加組件的形式出售，售價為1萬美元。

在2021年5月的時候，特斯拉方面就宣布，在美國制造的 Model 3 和 Model Y 汽車中完全移除雷達，并暗示該公司正在加倍努力制定與大多數其他自動駕駛項目不一致的戰略。特斯拉步入純視覺的道路有兩個主要原因，第一點是激光雷達的造價極高。

第二點則是整個自動駕駛系統基于人類識別障礙的方式，人類駕駛員在駕駛過程中，并沒有像是激光雷達等信號輸入設備來判斷道路情況。相反，人類駕駛員只能通過肉眼來判斷道路情況。通過強化學習的方式，特斯拉認為機器理應獲得相同的決策能力，因此押注于純視覺。

早在2019年時，特斯拉CEO Elon Musk就在首個特斯拉自動駕駛開放日上直言“任何依賴激光雷達的人都注定失敗”，當然，他也因此樹敵無數。

人工智能依賴數據，目前特斯拉已對旗下自動駕駛系統進行了約1.5pb數據量的道路視頻訓練，該公司人工智能主管Andrej Karpathy認為，新的純視覺解決方案優于傳統激光雷達和視覺的組合。

另外一點，特斯拉今日建成了一臺超級計算機，專門用來處理復雜的道路情況。根據特斯拉的數據，該計算機的算力位于全球第五。

激光雷達的最大賣點是通過從物體上反射激光來實現令人難以置信的精確深度感測，但是通過顏色判斷、三角測量等方法，基于視覺的系統也可以估計深度，縮短了攝像頭和激光雷達的差距。2019年時，特斯拉就發布了一種基于攝像頭的偽激光雷達解決方案，將基于相機的深度估計轉換為激光雷達使用的同類3D點云，進而顯著提高了精度。

以數字的視角來看攝像頭和激光雷達，可能兩者之間只有1%不到的差距。對于特斯拉來說，當他們發現視覺可以達到激光雷達99%的效能時，他們會自然而然地認為達到100%也是可能的。不過這也正是長尾問題的核心所在，鮮有自動駕駛汽車像特斯拉一樣敢于押注純視覺，這也是老生常談的問題了，業內普遍認為，還是攝像頭和激光雷達的組合方案才是最可靠的。

原標題：特斯拉全自動駕駛系統徹底放棄雷達，押注攝像頭