科技日報訊（實習記者于紫月）記者從首都醫科大學附屬北京天壇醫院獲悉，我國首例機器人輔助全腦血管造影手術近日在該院成功實施。此次手術的主角是我國自主研發的“魯班”微創血管介入手術機器人，醫生在監控室內通過遠程遙控“魯班”精確實施了對一名陜西女患者左、右頸動脈，鎖骨下動脈，椎間動脈等血管的造影手術。

腦血管造影手術是將造影劑注入動脈血管，可動態顯示腦內主要血管的形態、部位、分布和行徑的X線檢查技術，廣泛應用于腦血管病檢查，特別是對動脈瘤、動靜脈畸形等定性定位診斷。通常，該手術需醫護人員全程暴露在射線下完成，雖有嚴格防護措施，但若長期從事該工作，也會存在一定風險。機器人的“加盟”則能讓醫護人員遠離輻射風險。

據悉，“魯班”手術機器人是由北京天壇醫院李佑祥教授臨床研究團隊聯合北京理工大學肖楠教授的機器人技術團隊，在科技部“血管內介入手術機器人的臨床應用研究”國家重點研發項目支持下，研制出的具有完全自主知識產權的微創血管介入手術機器人系統。項目實施過程中實現了對同構式多器械協同管絲遞送、無菌隔離非固聯傳動等多項微創介入手術機器人的關鍵技術突破。

該項成果也標志著自主研發的微創血管介入手術機器人將很快在臨床應用，緩解微創介入診療中優質介入醫療資源緊缺問題，縮小我國與國際先進國家之間的技術差距。

據李佑祥介紹，該機器人目前的操作范圍主要限于手術室外操作。隨著5G技術的發展，血管介入機器人將可實現跨地區手術。

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