“機器小強”要用電子顯微鏡才能看到其真實結構　圖片來源：《科學》網站

　　看到蟑螂“小強”，人們總是會情不自禁地想踩上一腳。據最新一期《科學·機器人》報道，美國加州大學伯克利分校和中國清華大學的科學家團隊聯合研發出一種新型柔性“機器小強”，不僅爬行速度快，而且不怕踩。

　　“機器小強”的原型高度為3厘米，重量不到0.07克。需要使用電子顯微鏡才能看到其真實結構，其中熱塑層夾在鈀金電極之間，用黏合劑硅膠黏合在底部的塑料件上。

　　在施加60伏特（可低至8伏特）的交流電壓時，這個看似一張彎曲的長方形紙條的簡易機器裝置會快速收縮和伸展，通過前腿撞擊地面，最高可以每秒20個自長，也就是8.7厘米的速度移動。

　　除了爬得快，“機器小強”還有更多酷炫技能。用其自重100萬倍的負荷踩扁它，它還能繼續爬行，不過速度將會減半。即使是爬一個15度角的斜坡，它也能以每秒一個自長的速度攀爬。它甚至還能以六分之一的速度成功運送一顆是其自重6倍的花生。

　　研究人員表示，將原型“機器小強”的一條腿換做兩條，其爬行速度會更快。“機器小強”的速度和堅固性是目前其他柔性機器人無法比擬的，未來可在環境探索、結構檢查、信息偵察和救災等場合得到廣泛應用。

　　總編輯圈點

　　每當微型機器人出現新進展，總有聲音質疑研制這些像蚊子或“小強”一樣的家伙，是概念論證還是真能派上用場。就目前而言，毫米級到厘米級的機器人已經完全可以依靠體型，進入到人類和普通機器人所不能及的狹小空間內作業，譬如救災時穿越縫隙和洞穴，工程上檢測石油天然氣管道，甚至在挑戰集群模式、水陸雙棲等諸多方面得到應用。而隨著材料升級和能源支持，它們的行動越來越靈活高效，一些原本人類可以勝任的工作，也在漸漸轉移給它們，例如種植業的人工授粉，已經有國家在嘗試利用集群作業的小機器人去完成。