無人駕駛技術是一項涉及人工智能、傳感技術、地圖技術以及計算機等諸多前沿科技的綜合技術，被譽為人工智能皇冠上的明珠。隨著5G商業化的逐漸落地，中國的無人駕駛產業迎來巨大發展機遇。今天，光明科普君就帶大家體驗一下咱中國的無人駕駛汽車——搭載中智行無人駕駛系統的紅旗H7。

　　根據國際公認的分級制度，自動駕駛技術可以分為Level 0到Level 5六個等級。Level 0就是人工駕駛，Level1 到Level 3，人還需要保持警惕，僅僅為輔助駕駛。進入Level 4就到了高度自動駕駛，只要在出發前輸入出發地和目的地，然后就可以將車輛完全交給自動駕駛系統。Level 5 和Level 4的技術層次是一樣的，不過和Level 4適用于部分場景不同，Level 5 是任何時候、任何場景下的“全自動駕駛”。

　　輔助駕駛和Level 4級自動駕駛有巨大的鴻溝，傳統車企傾向于選擇駕駛輔助順序迭代的技術路線。不過，這次我們體驗的中智行無人駕駛汽車，則是直接切入Level 4級高度自動駕駛。

　　經過中智行無人駕駛系統的改裝，紅旗H7可以做到200米的探測距離，能夠對行人、車輛、障礙物、交通信號燈和指示牌做出反應。同時能預測周圍物體的下一步行為軌跡，配備誤差小于2厘米的高精度地圖，從傳感器發現行人到做出剎車響應只需要0.2秒，而且還具備數據收集、處理、深度學習，與其他車輛共享處理方案。

　　簡單地說，目前中智行已經能做到遠距離探測、行為預測、高精度駕駛、快速反應。從上車、行駛、轉向、并道、減速、再到泊車，這款改裝后的紅旗H7實現了完全無人為干預。

　　中智行提出“中國5GAI新一代無人駕駛戰略”，在全球范圍內率先從底層技術將5G和AI深度融合，技術方案上以激光雷達為主、視覺為輔，多傳感器融合。

　　中智行技術副總裁張振林告訴我，5GAI將能感知覆蓋更多場景、彌補路測數據的不足，將無人駕駛的安全性提高一個數量級，從而可以更快實現無人駕駛的普及和落地。

　　按照中智行的計劃，要完成具備Level 4無人駕駛汽車的商用和落地條件，大概還需要兩三年的時間，這也正是中國5G商用化的關鍵期。

　　腳本：戰　釗

　　制作：肖春芳

[ 責編：趙清建 ]